尿素智能装车系统
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杭州市所在地
尿素智能装车系统是杭州蓝芯科技有限公司为铁路、化工、糖业、快销品等行业研发的全自动装车产品。该系统以3d视觉传感器、机械臂、移动机器人、主控系统为主体,把各个作业工序连接起来,实现装车单元无人干预自主搬运、车辆智能识别、库位自动计算规划、货物自动码垛等复杂作业。
机械手拆码垛
码垛机械手搭载蓝芯自研视觉传感器,能将不同外形尺寸的包装货物,整齐、自动地码(或拆)在托盘上(或生产线上等)。可满足从低速到高速,从包装袋到纸箱,从码垛一种产品到码垛多种不同产品。
卡车自动装货系统
蓝芯智能化装车方案可以良好适配立体库存储作业,能够快速装车、减轻人员劳动强度,解决存储环节“最后一站”的痛点,实现了工厂“最后一站”的智能化、自动化搬运。
智能供线系统
在信息化基础上引入上下料agv、叉车agv、搬运agv等智能化设备,进一步降低人工成本,提高生产效率。
中控中心
mes、wms、rcs之间交互,数字化展现工厂运行情况。
桁架机械手
该设备是建立在直角x, y, z三坐标系统基础上,搭载蓝芯自研视觉传感器,可对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运
动等功能的全自动工业设备。
线边缓存
agv叉车搬运,智能存取与线边转运,让线边转运更柔性、平稳、流畅。
自动立库
与agv协同,智能存储管理,无人化出入库,存储包装原料和成品。
卡车半自动卸货系统
蓝芯智能化卸车方案能提供快速的、自动化的卸车系统;仅需- -人操作,且花最少力气,就能在短时间内完成整个卸货过程,信息系统能够自动生成清单提供给承运人。
尿素智能装车系统固定式产品指标:
名称  | 分项  | 正常配置版  | 升级版  | 备注  | 
装车效能  | 装车总效能  | 50吨/小时  | 常规为25kg~50kg/包,其余规格可定制  | |
装载能力  | 装载量/平方米  | 不高于2.35吨/平方米  | 车斗平均有效利用面积97%  | |
车辆规格  | 车辆型式  | 各类开放式货车(不支持车厢内部改装)  | 长度、高度取决于场地,若宽度要求超过2.6m可进行定制  | |
车辆尺寸  | 宽度:1.6~2.6m  | |||
装车垛形  | 垛形方案  | 自动生成  | ||
垛形型式  | 横包/竖横包  | |||
视觉识别  | 车辆识别  | 小于半分钟  | ||
产品识别  | 多种产品同时识别  | 支持混装  | ||
定位偏差  | 水平方向定位偏差  | ±5mm  | ||
上下提升定位偏差  | ±5mm  | |||
停车偏差  | 中轴偏离系数  | ±150mm  | ||
角度偏离  | ±1.5°  | |||