3d视觉高精度相机
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生产厂家厂商性质
杭州市所在地
3d视觉高精度相机主要用于机器人的“手”对工作对象的抓取等操作的视觉感知。可提供完整的pg游戏麻将胡了的解决方案和sdk,用户可根据需求进行二次开发。
结构光技术
根据光信号的变化计算物体的位置和深度等信息,快速复原抓取物件的三维空间,实现高精度识别。
参数配置灵活
提供简单的接口可直接获取强度图、深度图、伪彩色深度图和点云图像,所有图像坐标系严格对齐;支持高动态范围模式,可灵活配置参数实现不同反射率物体的测量。
通用接口
通用tcp/ip通讯接口,轻松对接市面主流品牌机械臂。
高精度 智能算法
兼具二值码的稳定性与多步移相的高精度特性,匹配特有处理算法能在小幅抖动下快速获取准确的三维信息。
检测原理
采用结构光技术,通过投影仪投射多幅面阵结构光,工业相机采集结构光数据,根据
几何原理及算法获取高精度三维数据。
智能算法
●基于深度学习的目标姿态估计算法;
●al智能3d匹配算法;
●快捷手眼协同标定算法;
●包含自动避障和路径规划
3d视觉高精度相机技术参数:
型号  | lxps-hs02x2-b/c  | lxps-hs02x2-b/c  | lxps-hs02x2-b/c  | lxps-hs2220-r lxps-hs3220-r  | 
分辨率  | 1920 x 1200  | 1280x 1024  | 1280x 1024  | |
采集时间  | <0.4s  | <0.4s  | <0.4s  | |
工作距离  | 200-3000mm  | 200-3000mm  | 1000-4000mm  | 400-800mm  | 
视场角  | 40.6x26°  | 30.2x19°  | 45x40°  | 50x40°  | 
z轴精度  | 0.05@300mm 0.2@550mm 0.6@1100mm 1.2@2000mm  | 0.02@300mm 0.1@550mm 0.3@1100mm 0.8@2000mm  | 1mm  | 1@550mm  | 
外形尺寸  | 255 x 181x 60mm 390x 181x 60mm  | 255 x 181x 60mm 390x 181x 60mm  | 390x 85x 50mm  | 161 x71 x 54mm  | 
重量  | 约2800g  | 1500g  | 832g  | |
数据接口  | rj45以太网  | |||
供电  | dc12v  | |||
sdk  | windows linux/cc#  | |||